前有沙龙汽车宣称4颗激光雷达以下不要说话，后有小马智行首次大规模采用固态激光雷达为打造更高阶辅助驾驶功能，车企和自动驾驶初创企业在感知硬件装配上开始内卷

日前，小马智行发布第六代自动驾驶系统相比上一代，小马智行第六代自动驾驶软硬件系统继续沿用多传感器深度融合的技术路线，在传感器数量，选型上都朝着量产方向升级其中，该系统首次大规模采用了固态激光雷达，将4个固态激光雷达置于车顶，同时将3个补盲激光雷达分布在车辆左右两侧和后方

事实上，在2020年底，量产乘用车就开始搭载激光雷达在2021年，激光雷达上车的步伐提速据《每日经济新闻》记者不完全统计，截至2021年底，包括小鹏G9，阿维塔11，高合HiPhi Z等在内的20多款新车型已经公布将配备激光雷达

尽管激光雷达加速上车，但还没有到大规模量产阶段，众多技术路线仍在探索在目前技术条件下，激光雷达是实现L3+级自动驾驶技术的捷径L3智能驾驶汽车有望带动激光雷达在2022年规模量产中金公司研报指出

公开资料显示，激光雷达，通过激光束进行探测和测距，由激光发射器，光学接收器和信息处理系统三部分组成，可以实时感知周边环境，获取周围物体的精确距离及轮廓信息，是自动驾驶在感知层面的核心零部件之一。

通常激光雷达按扫描方式进行划分，按照有无机械转动部件可以分为机械式雷达，半固态雷达，固态雷达，而半固态雷达又可分为转镜和MEMS振镜两大类，固态激光雷达则主要包括OPA和Flash两大类。而现在很多自动驾驶供应商则侧重低成本的L2级功能普及，国内很多很多主流车企都计划在明年推出1V1R，甚至是只有1V的车型，整个套件成本不过一两千。。

具体而言，机械式雷达通过电机带动光机结构整体360度旋转，是激光雷达最经典且发展最为成熟的机械架构不过，机械式激光雷达价格昂贵，体积较大且机械部件寿命较短，常出现在RoboTaxi上像全球首家车载激光雷达公司Velodyne的主打产品HDL—64E就是机械式雷达

半固态雷达则是指收发模块静止，仅扫描器发生机械运动，在现有技术和工艺水平下，其更能满足量产车型对雷达稳定性和寿命的要求例如，速腾聚创推出了使用MEMS振镜路线的半固态雷达M1，其目前会搭载在广汽埃安AION LX，威马M7等车型上，而华为推出的则是单轴转镜的半固态雷达

固态雷达的核心是取消机械运动部件，并以集成芯片化结构替代传统机械式激光雷达发射端和接收端的分立器件其优点在于体积小，同时还可以很好地解决机械式雷达面临的物料成本高和量产成本高的问题，容易在技术成熟后形成可大规模应用的市场价格

从发展来看，机械式雷达发展较早，技术成熟度高，但内部使用了大量机械运动部件，在体积和寿命上有缺陷，很难通过车规认证同时，机械式雷达动辄上万美元的单价也让不少车企承受不起

在全球科技创新产业专家王煜全看来，激光雷达即将进入成熟期，比拼的是成本优势，规模优势成本优势带来规模优势，规模效应会进一步促进技术成熟，技术成熟推动成本降低，产业得以良性循环

根据消息显示，Velodyne早期打造的64线机械激光雷达售价约8万美元，32线机械激光雷达售价约2万美元相比之下，半固态雷达目前的价格则在1000美元左右，远低于机械式雷达，而这也使得各个厂商的半固态激光雷达量产车型相继投放市场

不同的架构，如机械，MEMS和固态，对于不同的应用有不同的优势和劣势可是，实际上极其重要的是所实现的特定光学设计性能，生产的质量和大规模可行性以及实现有吸引力的价格点的能力此外，将激光雷达硬件与高性能感知软件相结合的能力也是一个主要的差异化因素Velodyne首席商务官Sinclair Vass曾表示