，文远智行先后获得深圳市智能网联汽车道路测试牌照和深圳市智能网联汽车示范应用牌照，成为首家获准在深圳以前装量产自动驾驶小型客车车型方式开展载人示范运营的企业。

获得牌照后，文远智行可按照《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》，《深圳市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则》及道路交通安全法律法规的相关要求，在深圳市南山区，龙华区开展预拼装自动驾驶小型客车微循环连接首次示范运营，为市民提供自动驾驶公交服务，这也是该批智能网联汽车示范应用牌照中唯一的自动驾驶小巴项目。

2021年7月，工信部，公安部，交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试和示范应用管理规范》，在道路测试的基础上增加了载人载货的示范应用，并将高速公路纳入道路测试和示范应用的道路范围本站获悉，自2022年8月1日起，深圳正式实施《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，这也是国内首次对智能网联汽车的准入登记，上路行驶等事项做出具体规定，填补了上述领域的立法空白，助力国内智能网联汽车产业发展和自动驾驶商业化进程向前迈出一大步

自2022年1月起，文远之星陆续在广州，博鳌，海南，利雅得，南京，无锡等国内外城市落地自动驾驶小巴，为当地市民提供自动驾驶微循环公交服务。