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Yoke 方向盘此前是 Model S、Model X 车型的标配，在推出之后褒贬不一。有些车主认为 Yoke 方向盘操控困难，而有些车主非常喜欢。

据IT之家此前报道，特斯拉于 4 月早些时候在美国更新了 Model S 和 Model X 车型配置，默认配备圆形方向盘，如果想要选配 Yoke 方向盘，需要额外支付 250 美元，国内车型选配要贵一些。